AI Snips
Chapters
Transcript
Episode notes
Vom Motorik-Code Bis Zur Teamstrategie
- Teams entwickeln komplette Soft- und Hardware-Stacks von Low-Level-Motorik bis Strategie.
- Kommunikation über WLAN und eigenes Framework sind zentrale Bestandteile.
Simulation Vor Realhardware Trainieren
- Trainiere Laufverhalten zuerst in Simulationen mit Reinforcement Learning und klaren Belohnungszielen.
- Nutze die besten Versuche aus Millionen Runs und übertrage sie schrittweise auf die Hardware.
Bildverarbeitung Führt Zum Weltmodell
- Wahrnehmung nutzt neuronale Netzwerke und Bildlabeling für Ball- und Roboterdetektion.
- Die Informationen fügen Teams zu einem 3D-Weltmodell zusammen, das Strategien ermöglicht.