El velocípedo, precursor de la bicicleta, marcó un gran avance en la propulsión humana. Joaquín Costa y Mariano Catalán son, injustamente, dos figuras muy poco reconocidas en la historia de la bicicleta en España. Fueron dos figuras clave que introdujeron el prototipo inicial de bicicleta y que, gracias a él, permitió que se diesen las primeras pedaladas en nuestro país.
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