Nacido en Aragón, destacó como militar, ingeniero y naturalista español. Enviado a América del Sur en 1781 para delinear fronteras entre territorios españoles y portugueses, dedicó más de dos décadas a explorar la fauna y flora de la región. Documentó especies, cuestionó ideas establecidas sobre la distribución geográfica de los animales y contribuyó al desarrollo de teorías evolutivas. Sus observaciones detalladas y críticas a teorías europeas influyeron en naturalistas posteriores como Charles Darwin.
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