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Prof. Ernst Dickmanns: Die unglaubliche Geschichte des autonomen Fahrens! KI, Zukunft & Deutschland

13 snips
Mar 5, 2026
Guest
Ernst Dickmanns
Prof. Ernst Dickmanns, Pionier des autonomen Fahrens und Entwickler des 4D-Ansatzes, erzählt seine unglaubliche Forschungsgeschichte. Er berichtet von frühen Autobahnfahrten ohne GPS oder LiDAR. Themen sind der 4D-Ansatz, Prometheus-Demonstrationen mit 1000 km bei 130 km/h und die Auswirkung auf internationale Projekte wie DARPA.
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Episode notes
INSIGHT

Der 4D Ansatz verändert maschinelles Sehen

  • Dickmanns entwickelte den 4D-Ansatz: Objekte im 3D-Raum über die Zeit statt nur Merkmale im Bild erkennen.
  • Arbeitsteilung auf viele Mikroprozessoren analysiert Teilbilder und vereint Ergebnisse zu 3D‑Bewegungsmodellen.
INSIGHT

Linearisierung und Mitziehen als Rechenkniff

  • Dickmanns erkannte, dass perspektivische Projektion und zeitliche Modelle Differenzialgleichungen erfordern, die man lokal linearisiert und mit Mitziehen des Arbeitspunkts löst.
  • Diese Methode reduzierte Rechenaufwand gegenüber mehreren verknüpften Bildern.
ANECDOTE

Wie Vamos seinem eigenen Schatten folgte

  • Bei einer Demo folgte Vamos seinem eigenen Schatten statt der Teerkante, weil der Schatten dunkler war als das Pflastermuster.
  • Das brachte dem Team Erkenntnisse, welche Merkmalswahl robust sein muss.
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