La filiation de l'Homme et la sélection liée au sexe

Plus de onze ans après L'Origine des espèces, Darwin publie en 1871 La Filiation de l'Homme, affrontant les mythes créationnistes pour expliquer l'ascendance animale de l'humanité et son évolution vers la civilisation.

Il développe une théorie des instincts, met en lumière la sélection sexuelle agissant sur les comportements procréatifs et affectifs, et décrit l'effet réversif de l'évolution où la sélection naturelle cède la place à des institutions morales et altruistes.